/*
 * Init.h
 *
 *  Created on: 02/05/2014
 *      Author: Michelangelo
 */

#ifndef INIT_H_
#define INIT_H_

void drv_InitUART();
void drv_InitUltrassom();
void drv_InitCountEncoders();
void drv_InitDirectionPins();
void drv_InitSinalizador();
void drv_InitERR_Set_RedLED();

#endif /* INIT_H_ */
